孫悟空
地球育ちのサイヤ人。
サイヤ人での名前はカカロット。
穏やかな心を持ちながら激しい怒りによって目覚めた伝説の戦士（スーパーサイヤ人）に変身できる。

ベジータ
サイヤ人の王子。
正式にはベジータ四世らしい。
悟空のライバル的な立場。
普段は強気やけど、相手が強すぎると戦意喪失することがある。

ブロリー
破壊しまくりのイカレキャラ。
ベジータが戦意喪失するぐらい強い。
ブロリーのセリフは「カカロットォ」しか思い浮かばない。他の言葉しゃべってたっけ？

フリーザ
宇宙の帝王。
惑星ベジータを破壊した。
フリーザーの第4形態と戦ったときに、ベジータは戦意を喪失した。
悟空のスーパーサイヤ人変身のきっかけをつくる。

孫悟空
スーパーサイヤ人ゴッドの力を持ったサイヤ人のスーパーサイヤ人（スーパーサイヤ人ブルー）に変身できる。

ビルス
第7宇宙の破壊神。
地球の食べ物が大好き。
界王神シンと命を共有している。

ゴクウブラック
正体は、超ドラゴンボールを使って、悟空と体を入れ替えたザマス。
スーパーサイヤ人ロゼに変身できる。

トランクス：未来
ベジータとブルマの息子。
悟空もベジータもいない世界線（戦士はトランクスだけ）の、未来のトランクス。

人造人間17号
人間ベースの人造人間。設定では無限エネルギー。気がない。
人造人間18号とは双子の姉弟。

孫悟飯：少年期
悟空の息子。
ピッコロさん大好き。
怒ったらめちゃめちゃ強くなる。

ギニュー
フリーザの部下で、ギニュー特戦隊の隊長。
ナメック星では、ボディチェンジを使って悟空と体を入れ替える。

クウラ
フリーザの兄で、気の大きさはフリーザ以上。
フリーザより1回多く変身できる。